NSK成功改良“室內(nèi)避障導(dǎo)航機(jī)器人LIGHBOT
2019-03-29日本精工株式會(huì)社(總部:東京都品川區(qū)、代表者:代表執(zhí)行役社長(zhǎng) 大?紀(jì)男 以下簡(jiǎn)稱(chēng)NSK),得到神奈川縣綜合醫(yī)療康復(fù)中心的支持與配合,對(duì)實(shí)際使用環(huán)境中避障導(dǎo)航機(jī)器人進(jìn)行了約半年的驗(yàn)證試驗(yàn)。該開(kāi)發(fā)品以2013年11月 “2013國(guó)際機(jī)器人展”的展品為基礎(chǔ),開(kāi)發(fā)出導(dǎo)航功能,提高了安全性及便利性。
為實(shí)現(xiàn)2016的實(shí)際投入使用的目標(biāo), NSK將充分利用本次驗(yàn)證試驗(yàn)的結(jié)果,致力于各種相關(guān)問(wèn)題的解決。
NSK能自動(dòng)識(shí)別并避開(kāi)道路障礙物的車(chē)輪式移動(dòng)機(jī)器人的成功開(kāi)發(fā),不僅旨在替代導(dǎo)盲犬、幫助高齡者等人行走,還力圖成為在醫(yī)院、辦公樓、商業(yè)設(shè)施等無(wú)障礙移動(dòng)的場(chǎng)所道路具有引導(dǎo)功能的自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人。
當(dāng)用戶(hù)從事先登錄的地方中選擇想去的目的地,2013版機(jī)型可以根據(jù)地圖信息及移動(dòng)距離判斷自己所處位置,同時(shí)識(shí)別障礙物,通過(guò)聲音把用戶(hù)帶到目的地。其后,通過(guò)多次驗(yàn)證改良,新機(jī)型即便去首次訪(fǎng)問(wèn)的政府機(jī)構(gòu)或醫(yī)院等大型場(chǎng)所,也能夠準(zhǔn)確、便捷地到達(dá)目的地。
本開(kāi)發(fā)品特點(diǎn)
(1) 強(qiáng)化導(dǎo)航功能
與原產(chǎn)品的用戶(hù)需要通過(guò)機(jī)器人語(yǔ)音引導(dǎo),才能控制把手使機(jī)器人避開(kāi)障礙物,前往目的地的操作模式不同,新開(kāi)發(fā)品可自動(dòng)前往用戶(hù)選定的目的地。該機(jī)器人會(huì)根據(jù)用戶(hù)的握力改變行走速度,當(dāng)用戶(hù)松開(kāi)把手時(shí),機(jī)器人會(huì)安全地停下。
(2) 提高使用便利性
針對(duì)原產(chǎn)品無(wú)法跨樓層使用導(dǎo)航功能的弱點(diǎn),本次開(kāi)發(fā)的新產(chǎn)品可識(shí)別每一層樓的天花板,確認(rèn)其在哪一層樓,因此無(wú)論哪一層都能使用。另外,原產(chǎn)品在充電的時(shí)候,須把內(nèi)部電池取出充電,新產(chǎn)品則無(wú)須取出電池即可充電,且電池續(xù)行時(shí)間提高了30%。
(3) 原功能的進(jìn)一步檢證改良
以前研發(fā)的以下功能,通過(guò)大量視力障礙患者的體驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證其安全性。而今后將針對(duì)其實(shí)用性進(jìn)行改良。